Robolio, un robot oleícola al servicio de la olivicultura tradicional

El desarrollo de este particular proyecto surge de la necesidad de automatizar y hacer económicamente más sostenible el proceso de recogida de la aceituna, que representa el 30-40% de los costes de producción, especialmente en las zonas más desfavorecidas y con pendientes difíciles, teniendo en cuenta que en Toscana hay 4 millones de olivos abandonados, según destacó Coldiretti Toscana. A la presentación asistió la ingeniera agrónoma y socia del proyecto Fiammetta Nizzi Griffi, junto con Alfredo Argiolas y Marta Niccolini, de Yanmar Firenze. “Uno de los mayores problemas del cultivo tradicional del olivo es la recolección manual de la aceituna, ya que tiene unos costes muy elevados. Otro problema crítico es el timing, ya que las aceitunas deben prensarse pocas horas después de la recolección para obtener un producto de calidad y con la recolección manual esto no siempre es posible”, explicó Iacopo Gentilini, empresario oleícola y propietario de la empresa Kali. Gentilini, profesor de robótica en Estados Unidos, remarcó que “mi formación en mecánica robótica combinada con mi pasión por el cultivo del olivo me llevó a buscar una solución alternativa y complementaria a la cosecha manual. Encontrar mano de obra y tenerla disponible a la hora de cosechar, teniendo en cuenta que los fenómenos meteorológicos pueden adelantar o posponer esta operación días o semanas, es cada vez más complicado. De aquí nació la idea, gracias a la colaboración con Yanmar, de iniciar el desarrollo de un robot autónomo capaz de cosechar aceitunas en las más variadas geometrías de las plantas existentes en Toscana”. Según precisó, la máquina que estamos probando en campo permitiría realizar una cosecha autónoma, las 24 horas del día, superando las dificultades laborales. "Estamos todavía en las primeras etapas", resaltó. La cosechadora autónoma, según detallaron los investigadores de Yanmar en Florencia, utiliza el brazo de una pequeña excavadora, una máquina a menudo utilizada en las empresas agrícolas, como un verdadero brazo robótico, y está equipada con un sacudidor comercial adecuadamente sensorizado y un paraguas invertido para la cosecha, componentes que se integran a través de software, herramientas, cámaras y sensores para permitir la cosecha sin dañar el fruto. El mapeo digital de la planta, información esencial para permitir al robot oleicultor identificar las características del olivo circundante, se realiza a través de cámaras y teledetección reelaboradas por Inteligencia Artificial mientras se ha desarrollado un software particular y específico para recrear las condiciones espaciales circundantes. En la actualidad, el robot se encuentra todavía en fase de pruebas y supone una primera aplicación práctica de la combinación de robótica e Inteligencia Artificial en el olivar tradicional.